AGV主要用于生产车间和较大规模的仓库，生产车间内的各类工件可按预先设定的路径送至指定地点，整个生产过程不需人工干预，减少了车间内的人力，为企业节约生产成本。

自动叉车机器人是在电动叉车的基础上增加了引导功能、自动控制系统和安全防护系统等，使叉车能够在无人操作条件下进行自动驾驶，从而完成行走、转弯、分货、卸货等任务。在此，我们主要它讲讲安全措施。

自动叉车机器人的安全装置一般有机械防撞机构和激光障碍物传感器双重防护，机械防撞机构有防撞条和机械式防护栏等，机械防撞属于接触式防撞，是安全装置的后面的一道防护。

激光障碍物检测传感器属于非接触式防撞，基本原理是：激光扫描器发射的激光脉冲遇到物体后被物体反射回来通过测量从“发射激光”到接收到物体反射回来的“反射光”的时间差，计算出障碍物的距离，激光障碍物传感器内部的高速转角反射镜将激光脉冲按一定角度间（角度分辨率）发射至扫描角度内的各个方向，形成一个二维扫描面。在这个扫描面内一般可以设置两个安全保护区（报警区和危险区），在报警区AGV减速行驶，发出报警信号，在危险区停止行驶，发出停止信号。

自动叉车机器人为企业生产、物流等作业过程的智能化转型升提供了帮助，在AGV无人化的作业环境中，人们较为关心的就是自动化产品运行的安全性。